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單梁和雙梁龍門吊這兩種常見的起重機。門式起重機又被稱為龍門吊，這個名字是因為其金屬結構像門形框架。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機的鋼構造是指門式起重機的門架，雙梁桁架門式起重機的門架主要是由馬鞍、主梁、支腿、下橫梁和懸臂梁構成。這些均為受力構件，為便于出產制作、運送與裝置，各構件之間選用螺栓銜接，以便利修理。 根據主梁形式區別，門式起重機有兩種形式，單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。
1、單主梁門式起重機。單主梁門式起重機具有構造簡單、制作裝置便利、自重輕的特色，多為偏軌箱型梁構造。通常起重量≤50噸，跨度≤35米的條件下選用。多見型式有L型和T型。L型制作裝置便利，受力狀況好，自重較輕，但貨品過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制作不太便利，但具有貨品過腿空間大的長處，因自重較大，通常選用在鐵路貨場。
2、雙梁門式起重機。雙梁門式起重機具有承載能力強、跨度大、全體穩定性好、全體剛度大的長處，但自重較大，造價高。雙梁門式起重機又分為兩種，箱型主梁的門式起重機和桁架型主梁的雙梁門式起重機。箱型主梁門式起重機通常為偏軌箱型梁，支腿多設上拱架，支腿構成超靜定框架，處理了小車及貨品過腿問題。與桁架雙梁門式起重機對比，它制作技術簡單，運送裝置便利、牢靠、全體剛性好，但自重較大。
