貴州行吊智能起重機具有什么特點呢？

        與通用起重機相比，智能起重機具有人工智能，在代替人的體力勞動基礎上，代替或輔助人的腦力勞動。即通過將傳感器與智能決策軟件與起重機集成，實現感知、分析、推理、決策和控制功能，實現人、機、物的交互、融合，代替人工進行感知、決策和執行，使起重機能適應工作環境的變化。其工作流程與通用起重機相同，但增加的智能控制能夠代替人的視覺、聽覺、嗅覺、肢體等感知器官，代替操作員判斷作出對應的動作，完成在起重機工作過程中的識別、感知、操作和管理等。

        在代替操作員感知、決策和執行的過程中，需要起重機自動感知被吊物品的位置，自動識別被吊物品并校驗，自動取放被吊物品，自動選擇運行路線，自動優化運行路徑并克服柔性升降系統的搖擺，準確啟停物品存放相應的位置，并在自動運行中記錄、監控自身設備的工作狀態，自動診斷故障并報警。因此，起重機的人工智能需突破幾個關鍵技術。

        根據被吊物品的形態、包裝方式、儲運方法等，就我們起重設備小編了解常見被吊物品包括：卷（鋼卷、紙卷、薄膜卷等）、箱（集 裝箱、料箱、轉運箱等）、塊（鋼板、鋼胚、盾構構件   等）、捆（鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等）、盤（電纜、 盤條等）、件（斗、包等）、根（軌道、工字鋼、H 形鋼、梁等）。

        各種狀態物品的自動識別、檢驗和反饋是數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸的標準化手段，是智能起重機的工作基礎。該技術涉及物品信息數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸等過程。包括條 碼識別、 RFID 射頻識別、語音識別、光 字符識別、磁識別等特 定格式信息識別技術和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、唯*性、穩定性和不可復制性。

        國內部分高端產品雖然應用了三維定位技術 ， 但定位水平受限于整機系統的累積誤差，不能實現高精度定位。目前， 普遍應用的定位方式有 2 類：一類是相對認址，一般采用旋轉編碼器、激光或雷達測距、視覺識別等方式實現；就起重廠家小編了解另一類是**認址，一般采用位置限位開關、編碼電纜（格雷母線）、線性編碼器、 BPS 條碼、鏈輪鏈條以及實時**認址無線電、紅外線、無線射頻、GPS 等方式實現。伴隨無線通訊技術的進步 ， 通訊網絡的蜂窩定位及 Wi-F i、 藍牙、紅外線、超寬帶、 RFID 和超聲波等室內無線定位技術的定位精度越來越高，已逐   步在機械設備的定位推廣應用。

        起重機定位技術不僅涉及被吊物品的外形監測、空位探測、實際存放位置的一維、二維、三維認址和定位方法，還涉及起重機取物裝置（吊鉤、貨叉、吸盤、抓具、抓斗等）的一維、二維、三維認址和定位方法。

        由千起重機的作業范圍較大，單一的定位方法難以達到需要的定位精度， 故大區域、復雜環境下的精準定位常采用”相對趨近尋址＋**定位認址”的綜合定位技術，相比單純的**認址或相對認址定位的方式，具有更準確、更穩定、更經濟 ， 對土建工程質量的要求更低，更能適用起重設備惡劣的環境。