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起重機四大基本機構——起升機構、運行機構、回轉機構和變幅機構。此外，塔吊的塔身爬升機構、汽車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構。
一、起升機構的組成
起升機構是將物料提起和落下的機構。他由傳動裝置（包括電動機、減速箱、聯軸器）、鋼絲繩卷繞系統（包括卷筒、滑輪、鋼絲繩—）以及取物裝置（包括吊鉤、抓斗等）組成。有時裝有稱量裝置和保護裝置。
二、起升機構的工作原理：
電動機通過聯軸器(和傳動軸)與減速器的高速軸相連，起重機配件減速器的低速軸帶動卷筒、吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來。當電動機正反兩個方向的運動傳遞給卷筒時，通過卷簡不同方向的旋轉將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物料實現升降運動，這樣，將電動機輸入的旋轉運動轉化為吊鉤的垂直上下的直線運動。
常閉式制動器在通電時松閘，使機構運轉；起重機廠家告訴你在失電情況下制動，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止狀態。當滑輪組升到zui高及限位置時，上升及限位置限制器被觸碰面動作，使吊鉤停止上升。當吊載接近額定起重量時，起重量限制器及時檢測出來，并給予顯示，同時發出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機構停止運行，以保證安全。
